Den sydafrikanska staten har bjudit in utländska stats- och regeringschefer till minneshögtiden. Från Sverige deltar även statsminister Fredrik Reinfeldt. Minneshögtiden hålls på FNB-stadion i Soweto. Här gjorde Nelson Mandela sitt sista offentliga framträdande, vid avslutningsceremonin för fotbolls-VM 2010.