Volvo personvagnars VD Fredrik Arp körde Kronprinsessan i Sveriges första Volvo, Jacob, från 1927.
Prinsen åkte en Truck från samma år. Vid ratten satt Volvos koncernchef Leif Johansson.
Efter veteranbillsrallyt släpptes trafiken i Götatunneln på för allmänheten.
Kronprinsessan Victoria fanns ombord på svenska båten Ericsson VO 70 , när den passerade mållinjen under Älvsborgsbron. Sverige slutade på femte plats.
Senare på söndagen flög Kronprinsessan till Såtenäs för att närvara vid Flygvapnets 80-årsjubileum.